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Introducción a la Robótica Subir, Kumar Saha [Impreso]
Tipo de material:
TextoIdioma: Es Detalles de publicación: México McGraw-Hill 2010Edición: 1ra ediciónDescripción: 368 páginas. Ejercicios, Problemas resueltos, 2 Ejem. en cusco 16.5 x 23 cmISBN: - 9786071503138
- 629 S16 2010
Contenidos:
Resumen: Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. La intención de este libro es la de servir tanto a los estudiantes de licenciatura como a los de posgrado en sus cursos de robótica.
Introducción Robots seriales. -- Actuadores. -- Sensores. -- Transformaciones. -- Cinamática. -- Estática. -- Dinámica. -- Dinámica recursiva de robots. -- Control. -- Planiamiento de movimientos. -- Computadoras para robots.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libros
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Biblioteca Cusco UTEA Biblioteca Puputi | E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática | 629 S16 2010 (Navegar estantería(Abre debajo)) | ej. 1 | Disponible | BCUS18030062 | ||
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Libros
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Biblioteca Cusco UTEA Biblioteca Puputi | E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática | 629 S16 2010 (Navegar estantería(Abre debajo)) | ej. 2 | Disponible | BCUS18030063 | ||
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Libros
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Biblioteca Cusco UTEA Biblioteca Puputi | E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática | 629 S16 2010 (Navegar estantería(Abre debajo)) | ej. 3 | Disponible | BCUS24020120 |
Introducción Robots seriales. -- Actuadores. -- Sensores. -- Transformaciones. -- Cinamática. -- Estática. -- Dinámica. -- Dinámica recursiva de robots. -- Control. -- Planiamiento de movimientos. -- Computadoras para robots.
Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subyacentes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. La intención de este libro es la de servir tanto a los estudiantes de licenciatura como a los de posgrado en sus cursos de robótica.
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