Imagen de Amazon.com
Vista normal
Vista MARC
Robótica Manipuladores y Robots Móviles Anibal Ollero baturone
Tipo de material:
TextoIdioma: Es Detalles de publicación: barcelona - España Marcombo S.A. 2007Edición: a ediciónDescripción: 447 páginas. Figuras. 17 x 24 cmISBN: - 8426713130
- Q334 OL49
Contenidos:
Resumen: Este libro trata de robótica manipuladores y robots móviles.
Introducción. -- Morfología de los robots. -- representación de la representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitectura para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots móviles. -- generación de trayectorias. -- programación de robots. -- Detección de colisiones y planificación de caminos. -- Telerrobóticas.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libros
|
Biblioteca Abancay UTEA Área de Ciencias Puras y Aplicada (primer piso) | E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática | Q334 OL49 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | BABA18030244 |
Browsing Biblioteca Abancay UTEA shelves, Shelving location: Área de Ciencias Puras y Aplicada (primer piso), Collection: E.P. Ingeniería de Sistemas e Informática Close shelf browser (Hides shelf browser)
|
No cover image available | No cover image available |
|
No cover image available |
|
|
||
| Q334 I66 2004 Robots Industriales Manipuladores | Q334 J93 1970 Procesamiento de Datos Análisis de Sistemas | Q334 J93 1970 Procesamiento de Datos Análisis de Sistemas | Q334 OL49 2007 Robótica Manipuladores y Robots Móviles | Q334 P151 2007 Visión por Computador Imágenes Digitales y Aplicaciones | Q334 P171 2008 Inteligencia Artificial : Técnicas, Métodos y Aplicaciones | Q334 P171 2008 Inteligencia Artificial : Técnicas, Métodos y Aplicaciones |
Introducción. -- Morfología de los robots. -- representación de la representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitectura para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots móviles. -- generación de trayectorias. -- programación de robots. -- Detección de colisiones y planificación de caminos. -- Telerrobóticas.
Este libro trata de robótica manipuladores y robots móviles.
No hay comentarios en este titulo.
Ingresar a su cuenta para colocar un comentario.