TY - BOOK AU - Garibaldi Julia TI - Modelado, análisis y diseño del sistema de control de un robot gantry: Tesis de grado de ingenieria informática SN - 9783844339376 U1 - 629.892 PY - 2011/// CY - España PB - Editorial academiaespañola KW - MODELADO Y ANALISIS DEL SISTEMA KW - CONTROL DE UN ROBOT N1 - Introducción -- Conceptos de robotice -- Introducción a los sistemas de control --Estándares abiertos para sistema de control -- Sistemas operativos y sistemas de tiempo real -- Diseño del sistema -- Conclusiones y trabajo futuro -- Específicamente de requerimientos del sistema ER -