TY - BOOK AU - Reyes Cortes, Fernando TI - Robotica: control de robots manipuladores SN - 9789586829618 U1 - 629.892 PY - 2011/// CY - México PB - Alfaomega KW - Control de trayectoria de robots manipuladores KW - Robótica Móvil KW - Control de fuerza/impedancia N1 - Robótica -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza/impedancia -- Robótica Móvil ER -